◉ INTELLIGENT QUADRUPED ROBOT

智行仿生
四足机器狗

自主研发 · 3D打印结构 · STM32主控 · 开源可编程
让每一个科技爱好者,都能拥有属于自己的机器伙伴

CORE CAPABILITIES

核心能力

融合仿生学、嵌入式系统与人工智能,打造真正会"思考"的四足机器人

🐾

仿生四足步态

基于逆运动学算法,模拟真实犬类行走、小跑、转弯、蹲坐等多种步态,12自由度舵机精准控制,动作流畅自然。

👁️

超声波智能避障

搭载HC-SR04超声波测距模块,实时感知前方障碍物距离,自主规划避障路线,行走更安全。

🤖

OLED表情交互

前置0.96寸OLED显示屏,可显示动态萌趣表情,支持自定义图案,让机器人拥有"灵魂"。

🔊

语音播报系统

内置喇叭与功放模块,支持语音提示、音效播放,可扩展语音识别功能,实现人机语音互动。

🔋

持久续航能力

7.4V 2200mAh大容量锂电池配合电压显示模块,续航持久,实时掌握电量状态,Type-C充电便捷。

💻

开源可编程

基于STM32单片机平台,代码完全开源,支持二次开发,可扩展蓝牙/WiFi遥控、视觉识别等高级功能。

PRODUCT SERIES

产品系列

从入门娱乐到进阶开发,总有一款适合你

热销款 智行mini 教育娱乐版
EDUCATION / ENTERTAINMENT

智行Mini · 萌宠版

黄橙配色活力满满,最适合入门玩家与学生群体的四足机器狗。可爱的OLED表情大眼睛,超声波"鼻子"实时探路,自带喇叭能说会叫,就像养了一只真正的电子宠物。

  • 主控芯片STM32 高性能单片机
  • 自由度8自由度舵机驱动
  • 感知模块HC-SR04超声波测距
  • 交互系统OLED表情屏 + 语音喇叭
  • 机身材质PLA+ 3D打印(黄橙配色)
  • 供电7.4V锂电池 + 电压显示
  • 适用人群学生 / 科技爱好者 / 入门玩家
进阶款 智行Pro 开发版
PRO / DEVELOPER

智行Pro · 开发者版

黑色机身,沉稳酷感。12自由度高扭矩数字舵机,搭载更强的舵机驱动板与电源管理模块,支持更复杂的运动算法。适合有一定基础的开发者进行二次开发,可扩展视觉、雷达等高级传感器。

  • 主控芯片STM32F103 增强版
  • 自由度12自由度高扭矩数字舵机
  • 驱动板16路PCA9685舵机驱动
  • 电源管理独立电源开关 + 大电流降压模块
  • 机身材质PLA+ / PETG 3D打印(黑色)
  • 扩展接口预留I2C/UART/SPI,支持蓝牙、WiFi、摄像头
  • 适用人群极客 / 开发者 / 科研教育
可定制 智行DIY 定制版
DIY / CUSTOMIZATION

智行Custom · 定制版

支持个性化定制!橙灰撞色搭配红星顶盖,彰显独特个性。可根据需求定制配色、加装传感器、修改结构设计,无论是比赛项目、毕业设计还是科创展示,都能为你量身打造独一无二的四足机器人。

  • 定制配色多色PLA+可选,支持专属涂装
  • 结构改造可按需调整尺寸、造型与功能模块
  • 功能扩展蓝牙遥控 / 摄像头 / 机械臂等可选配
  • 配套服务提供组装指导、代码调试、技术支持
  • 适用场景毕设项目 / 科创比赛 / 展览展示 / 礼品定制
LIVE DEMO

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

技术参数

三大版本核心参数对比

参数项智行Mini 萌宠版智行Pro 开发者版智行Custom 定制版
自由度8 DOF12 DOF8 / 12 DOF 可选
主控STM32 单片机STM32F103 增强版STM32 / ESP32 可选
舵机类型MG90S 金属齿轮舵机数字高压舵机按需选配
避障传感器HC-SR04 超声波超声波(可扩展激光雷达)按需选配
显示屏0.96寸 OLEDOLED(可扩展TFT)按需选配
语音8Ω喇叭 + 功放喇叭 + 功放(可扩语音识别)按需选配
电池7.4V 2200mAh 锂电池7.4V 大容量锂电池按需选配
充电方式Type-CType-C / DC按需选配
机身材质PLA+ 3D打印PLA+ / PETGPLA+ / PETG / 多色定制
通信方式有线串口有线 + 蓝牙/2.4G可选蓝牙/WiFi/遥控可选
步态模式行走/转弯/蹲坐行走/小跑/转弯/蹲坐/跳舞可编程扩展
适用场景教育/娱乐/入门学习开发/科研/二次创作毕设/比赛/展示/定制礼品
APPLICATION SCENARIOS

应用场景

不只是一个玩具,更是学习与创造的平台

🎓

STEM教育

适合中小学及高校机器人课程教学,涵盖机械结构、电子电路、嵌入式编程等多学科知识。

🔬

科研实验

高校实验室及个人研究者的理想四足步态算法验证平台,支持运动控制、SLAM等方向研究。

🏆

科创竞赛

可作为各类机器人竞赛、创新创业大赛、电子设计大赛的参赛项目,基础扎实易出成果。

🎁

极客收藏

科技爱好者与DIY玩家的桌面新宠,也可作为创意科技礼品送给喜欢机器人的朋友。

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