自主研发 · 3D打印结构 · STM32主控 · 开源可编程
让每一个科技爱好者,都能拥有属于自己的机器伙伴
融合仿生学、嵌入式系统与人工智能,打造真正会"思考"的四足机器人
基于逆运动学算法,模拟真实犬类行走、小跑、转弯、蹲坐等多种步态,12自由度舵机精准控制,动作流畅自然。
搭载HC-SR04超声波测距模块,实时感知前方障碍物距离,自主规划避障路线,行走更安全。
前置0.96寸OLED显示屏,可显示动态萌趣表情,支持自定义图案,让机器人拥有"灵魂"。
内置喇叭与功放模块,支持语音提示、音效播放,可扩展语音识别功能,实现人机语音互动。
7.4V 2200mAh大容量锂电池配合电压显示模块,续航持久,实时掌握电量状态,Type-C充电便捷。
基于STM32单片机平台,代码完全开源,支持二次开发,可扩展蓝牙/WiFi遥控、视觉识别等高级功能。
从入门娱乐到进阶开发,总有一款适合你
黄橙配色活力满满,最适合入门玩家与学生群体的四足机器狗。可爱的OLED表情大眼睛,超声波"鼻子"实时探路,自带喇叭能说会叫,就像养了一只真正的电子宠物。
黑色机身,沉稳酷感。12自由度高扭矩数字舵机,搭载更强的舵机驱动板与电源管理模块,支持更复杂的运动算法。适合有一定基础的开发者进行二次开发,可扩展视觉、雷达等高级传感器。
支持个性化定制!橙灰撞色搭配红星顶盖,彰显独特个性。可根据需求定制配色、加装传感器、修改结构设计,无论是比赛项目、毕业设计还是科创展示,都能为你量身打造独一无二的四足机器人。
每一个零件都精心组装,每一台机器狗都用心调试
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三大版本核心参数对比
| 参数项 | 智行Mini 萌宠版 | 智行Pro 开发者版 | 智行Custom 定制版 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 8 DOF | 12 DOF | 8 / 12 DOF 可选 |
| 主控 | STM32 单片机 | STM32F103 增强版 | STM32 / ESP32 可选 |
| 舵机类型 | MG90S 金属齿轮舵机 | 数字高压舵机 | 按需选配 |
| 避障传感器 | HC-SR04 超声波 | 超声波(可扩展激光雷达) | 按需选配 |
| 显示屏 | 0.96寸 OLED | OLED(可扩展TFT) | 按需选配 |
| 语音 | 8Ω喇叭 + 功放 | 喇叭 + 功放(可扩语音识别) | 按需选配 |
| 电池 | 7.4V 2200mAh 锂电池 | 7.4V 大容量锂电池 | 按需选配 |
| 充电方式 | Type-C | Type-C / DC | 按需选配 |
| 机身材质 | PLA+ 3D打印 | PLA+ / PETG | PLA+ / PETG / 多色定制 |
| 通信方式 | 有线串口 | 有线 + 蓝牙/2.4G可选 | 蓝牙/WiFi/遥控可选 |
| 步态模式 | 行走/转弯/蹲坐 | 行走/小跑/转弯/蹲坐/跳舞 | 可编程扩展 |
| 适用场景 | 教育/娱乐/入门学习 | 开发/科研/二次创作 | 毕设/比赛/展示/定制礼品 |
不只是一个玩具,更是学习与创造的平台
适合中小学及高校机器人课程教学,涵盖机械结构、电子电路、嵌入式编程等多学科知识。
高校实验室及个人研究者的理想四足步态算法验证平台,支持运动控制、SLAM等方向研究。
可作为各类机器人竞赛、创新创业大赛、电子设计大赛的参赛项目,基础扎实易出成果。
科技爱好者与DIY玩家的桌面新宠,也可作为创意科技礼品送给喜欢机器人的朋友。
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